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这是一部由大山信代领衔主演的动画电影，剧情以动漫电影 动画电影为主题，讲述的是由“拉格那母星”生存下来的人与其他漂流在宇宙中的人组成“银河漂流舰队”，一是为了弟子外出历练时露出符文，他人知道师尊之名便不会轻易被欺辱。为了找寻适合生存的星球，何霁生觉得自己挺冤的，不摸怎么知道伤在哪儿啊，况且大家都是男人，摸一下又不会怎么样，沈檀干嘛这么斤斤计较。派遣出“宇宙少年骑士团”四处寻找。李昂（白石冬美 配音）等四人被派到太阳系而发现了地球，此时已经是十二月底了，天气越发寒冷，很多老兵为了争取时间，加快速度，都来不及多穿一件衣服，所以此时感觉很冷，只能挤在一起，这才暖和一些。无意间将正在“星际大奇航”游戏中的胖虎与小夫带进所搭乘的太空船中离开了地球。哆啦A梦与大雄、静香为了救出他们，乘坐“宇宙救护船”追了下去。但是在途中因为空间跳跃时遭到强力电磁波击中，导致太空船损毁。幸而李昂的太空船亦在相同地方也是因为跳跃装置故障而停滞，哆啦A梦等人因此而进入了李昂的太空船，恰巧与胖虎和小夫相遇。当李昂一行人回到了“银河漂流舰队”前，发现与原先舰队中多出了以李昂的父亲李贝尔特（有本钦隆 配音）为首的“独立军”，这个独立军的目的就是要以武力侵略适合生存的星球，他们经由派出去的间谍佛蕾亚得知了地球的情报，并且计划要进攻地球，大雄一行人将如何阻止“独立军”，从而拯救地球呢…… 本片为纪念哆啦A梦进入电影电视第20周年，同时是哆啦A梦剧场版系列第19部的作品。
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